先日購入した「小さなタイヤ」でメカナムホイールを作り、
全方向に動くことのできる車を作ってみた。
あくまで動作実験のレベルなので、ヒネリはない。w

メカナムホイール部。
全体を小さく仕上げることを優先したため、
各車輪の軸とホイール全体の軸が1ポッチほどズレている。
これが動きにどのくらい影響するかは未検証。
いずれにしても、この「作り」ではエネルギー効率はあまりよくない。

裏面。