上下の振動を極力抑えて4足歩行する機械。

以前、6足歩行で使ったカムとクランクのしくみを
4足歩行で利用した。
重心は常にオレンジ色の2本の脚の底面をつないだ面の中に入っていなくてはならない。
モーターが若干後方にズレているため、
前方に回転体をカウンターウェイトとして配置した。