「青い歩行機」で使った8足歩行機構をMINDSTORMS NXTに移植。 ライントレースする8足歩行マシンを作ってみた。
機構的には大して難しくはないが、何よりも強度を確保することが重要 回転軸の方向を90度変えるギアの組み合わせの場合、 縦にも横にも逃げようとする力がかかるので、 それを物理的に不可能にするようにパーツを組み合わせること。
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