以前、MINDSTORMS RCXで製作した「こまわりくん」を
MINDSTORMS NXTで作ってみた。

こまわりくん同様、前輪で駆動と操舵を行う構造。
ちょうど一輪車が、NXTの載ったリヤカーを引っぱる形である。

上での写真で、右のモーターが、駆動を行うモーター、
左のモーターが操舵を行うモーター。

後ろのタイヤはついていくだけ。

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