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Model No. A043 こまわりくん2世
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以前、MINDSTORMS RCXで製作した「こまわりくん」を
MINDSTORMS NXTで作ってみた。

こまわりくん同様、前輪で駆動と操舵を行う構造。
ちょうど一輪車が、NXTの載ったリヤカーを引っぱる形である。

上での写真で、右のモーターが、駆動を行うモーター、
左のモーターが操舵を行うモーター。

 

komawari

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後ろのタイヤはついていくだけ。

komawari

 

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ムービーはこちら (QuickTime Movie)

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