MicroSCOUTを使った6足歩行ロボット。
なお、たこは6足でない。

上向きの回転軸から、うまく動きを導いて、
立体的な脚の動きに変換している。

小さなギアがいっぱい。

リフトアームを使う（ビームを使わない）ことを徹底すると、
かなり小さく機構を詰め込むことができる。
例えば、ボディのフレームとなる、
左右2本ずつの長い赤色のアーム（写真では縦に見える）の
すき間は半ポッチ。
ビームでは作れない構造である。

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