MicroSCOUTを用いた二足歩行ロボットの完成形。
「純白の半神（改）」をベースに、上半身を追加した。

MicroSCOUTのプログラムは4番。
モーターの回転方向によって、異なるギアに回転を伝える機構を内蔵する。
歩行中、光センサーに手を2回かざすと、上半身（羽と口）が動く。
つまり、正回転で下半身の歩行動作、逆回転で上半身の威嚇動作を行う。

さすがに、MicroSCOUTでこれだけの重量物を動かすのはキツい。
相当ギア比を下げてゆっくりにしているが、それでもモーターにかなり負担がかかる。
第4回MindStormsフェスティバルで展示し、4時間ほど歩き続けさせた結果、
モーターが相当ヘタってしまった。(;_;)

後方からの写真

顔

脚

以下は、動作しているところをQuickTime Movieにしたもの。（約550k：要QuickTime 3.0以上）