DDKに入っているMicroSCOUTを用いて二足歩行するロボット。
MicroSCOUTの1つのモーターで、
両足の前後の往復運動と、各足首の傾きの往復運動を作り出している。
A015の「純白の半神」をベースに、「ひざ」の関節を追加した。

ひざから上の部分は、平行リンクを使用している。
ひざ上のシャフトの回転を、ひざ下のシャフトに伝えるために
ユニバーサルジョイントを利用している。
（ひざ関節の内部に入っている）

後方からの写真

足首

下半身

以下は、歩いているところをQuickTime Movieにしたもの。（約350k：要QuickTime 3.0以上）